I SPy Returns is een actiekomedie, gebaseerd op de populaire serie "I Spy" uit de jaren 60. De sterren van toen, Bill Cosby en Robert Culp, keren terug als de geheime agenten Kelly Robinson en Alexander Scott.
Ze leiden nu een rustiger leventje. Scottis een universiteitsprofessor en Robinson heeft een hoge functie bij S.S.A. Het zijn hun kinderen die nu spionnen geworden zijn.
Wanneer ze hun eerste missie krijgen, namelijk het beschermen van een Russische wetenschapper, willen hun vaders er op toezien dat hen niets overkomt.